今天給大家講解一下凌動自動化設備上的步進電機與伺服電機有什么區(qū)別,具體區(qū)別如下:
第一點啟動速度不同,步進電機啟動需要200至400毫秒,而伺服電機只需要幾毫秒,是步進電機的上百倍。
第二點控制精度不同,步進電機的精度則取決于相數(shù)和驅(qū)動器的細分設置,而伺服電機的精度取決于編碼器的分辨率,雖然現(xiàn)在步進驅(qū)動器的細分最高可以設置到25600個脈沖信號才旋轉(zhuǎn)一圈,但是帶17位編碼器的伺服電機則需要131072個脈沖信號才旋轉(zhuǎn)一圈,所以伺服電機的精度是步進電機無法比擬的。
第三點低頻特性不同,步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動的現(xiàn)象,當它工作在低速時,一般采用阻尼技術(shù)來克服低頻震動,而伺服電機運行非常平穩(wěn),即使在低頻也不會出現(xiàn)震動現(xiàn)象,交流伺伏系統(tǒng)具有共振抑制功能。
第四點運行性能不同,低價的步進電機大部分控制為開環(huán)控制(現(xiàn)在也有帶閉環(huán)控制的步進電機,但是價格也不便宜)啟動頻率過高或者負載太大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高會溜車現(xiàn)象,伺服電機為閉環(huán)控制,可直接對編碼器反饋信息,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)丟步等現(xiàn)象,控制性能較好,速度響應也不同,步進電機從靜止加速到正常轉(zhuǎn)速需要幾十毫秒,而伺服電機一般只需幾毫秒,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機,但在一些要求不高的設備上,也經(jīng)常會選用步進電機來做執(zhí)行電動機。
第五點,價格方面不同,步進電機一個最大的優(yōu)點就是便宜,而伺服電機的價格普遍是步進電機的幾十倍。
總結(jié)伺服電機在許多性能方面都會優(yōu)于步進電機,但是控制也會更加復雜一點價格也高出很多,一般我們對設備的控制精度要救不高話,可以選用步進電機,這樣可以降低設備的生產(chǎn)成本,要求不高你裝個伺服電機也是浪費,畢竟這個價格相差不是一點點。
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